子女的抚养权的确定可以先由双方进行协商，协商不成的，由人民法院进行判决。
一般是以有利于孩子成长的原则，综合考虑双方抚养能力来确定的。服刑人员因为人身权利受到限制，其抚养能力是受到限制的，所以一般与服刑人员离婚子女的抚养权会归为另一方。

法律依据

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。