各类型车辆年检时间规定：
一、非营运轿车(包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。)6年内免检政策。“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志；
在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次
二、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
三、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。
四、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
而验车日期为机动车注册的月份，另外如果时间不太方便可以提前3个月验车(例如验车月份为6月，则可以在4、5、6月去验车)，提前验车不会影响下次验车的时间。鉴于大部分人的习惯，一般月末会出现拥堵，建议大家在月初就早早做好准备。
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【延伸知识】车辆限行一共分为四种第一种是交通临时限行。
主要是指某些专用车辆需要到达某些目的地，交管部门会采取相应的管制，让特有车辆先行。而百姓车辆需要避让。第二种是机动车尾号限行。这个方案在奥运会的时候使用过。主要目的是缓解早晚上下班高峰所产生的拥堵现象。第三种是外地车辆现行规定。主要目的是在规定的时间内禁止（包括有进京证车辆）外地号牌车辆进入五环内行驶。也是缓解北京的拥堵。第四种是商业圈体育馆如果有体育比赛，促销活动时交管部门会对该地区周边采取交通管制措施。让经过此地的车辆进行绕行，以免造成更大的拥堵。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;

(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。