警车、消防车、救护车、工程救险车属于特种车辆，主要用于执行直接保护人民群众人身、财产安全的特殊任务。为了保证这些特殊任务的有效完成，更好地保护公民的利益，在这些特种车辆上喷涂标志图案、安装警报器和标志灯具，有利于这些车辆与一般机动车相区别，便于识别。因此，道路交通安全法第十五条规定，警车、消防车、救护车、工程救险车应当按照规定喷涂标志图案，安装警报器、标志灯具。同时，为了加强对特种车辆警报器和标志灯具的管理，严格控制特种车辆数量，保证特种车辆执行紧急任务时顺利通行，维护社会治安和交通秩序，国家对特种车辆的范围及其喷涂标志图案、安装使用警报器和标志灯具作了严格的规定。关于特种车辆的范围，根据国家有关规定，警车，包括公安机关用于侦查、警卫和治安、交通管理的巡逻车、勘察车、护卫车、囚车以及其他执行特别紧急任务的车辆；国家安全机关用于执行侦察（查）和其他特殊任务的车辆；人民检察院用于侦查刑事犯罪案件的现场勘察车和押解人犯的囚车；人民法院用于押解人犯的囚车；以及司法行政机关用于押解罪犯、运送劳教人员的囚车或专用车以及追缉逃犯的车辆。消防车，包括公安消防部队和其他消防部门用于灭火的专用车辆和现场指挥车辆。救护车，包括急救、医疗机构和卫生防疫部门用于抢救危重病人或处理紧急疫情的专用车辆。工程救险车，包括防汛、水利、电力、矿山、城建、交通、铁道等部门用于抢修公用设施、抢救人民生命财产的专用车辆和现场指挥车辆。警车、消防车、救护车、工程救险车喷涂标志图案、安装警报器、标志灯具，应当遵守国家有关审批程序，遵守国家有关标志图案，包括字体、颜色等喷涂要求，警报器、标志灯具的规格、标准等规定。
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【延伸知识】车辆限行一共分为四种第一种是交通临时限行。
主要是指某些专用车辆需要到达某些目的地，交管部门会采取相应的管制，让特有车辆先行。而百姓车辆需要避让。第二种是机动车尾号限行。这个方案在奥运会的时候使用过。主要目的是缓解早晚上下班高峰所产生的拥堵现象。第三种是外地车辆现行规定。主要目的是在规定的时间内禁止（包括有进京证车辆）外地号牌车辆进入五环内行驶。也是缓解北京的拥堵。第四种是商业圈体育馆如果有体育比赛，促销活动时交管部门会对该地区周边采取交通管制措施。让经过此地的车辆进行绕行，以免造成更大的拥堵。

法律依据

《警车管理规定》第二条，本规定所称警车，是指公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关和人民法院、人民检察院用于执行紧急职务的机动车辆。警车包括：

(一)公安机关用于执行侦查、警卫、治安、交通管理的巡逻车、勘察车、护卫车、囚车以及其他执行职务的车辆;

(二)国家安全机关用于执行侦查任务和其他特殊职务的车辆;

(三)监狱、劳动教养管理机关用于押解罪犯、运送劳教人员的囚车和追缉逃犯的车辆;

(四)人民法院用于押解犯罪嫌疑人和罪犯的囚车、刑场指挥车、法医勘察车和死刑执行车;

(五)人民检察院用于侦查刑事犯罪案件的现场勘察车和押解犯罪嫌疑人的囚车。