公司法人变更纠纷可以起诉，但起诉需要满足以下条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
(二)有明确的被告。
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由，
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条，拘传、罚款、拘留必须经院长批准。

拘传应当发拘传票。

罚款、拘留应当用决定书。对决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议一次。复议期间不停止执行。