赡养费能申请先予执行的。追索赡养费起诉的方式：由当事向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。人民法院认为符合受理条件的，决定受理，并通知缴费，确认具体的开庭时间。
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法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零六条，财产保全采取查封、扣押、冻结或者法律规定的其他方法。人民法院保全财产后，应当立即通知被保全财产的人。

财产已被查封、冻结的，不得重复查封、冻结。

第一百二十三条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。