受害人有过失导致被侵权的加害人是不可以免除侵权责任的。一般情形下只有侵害是受害人故意或者重大过失造成的情形下，侵权人才可以不承担或者减轻责任。
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法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。

第一千二百四十八条，动物园的动物造成他人损害的，动物园应当承担侵权责任；但是，能够证明尽到管理职责的，不承担侵权责任。