北京车牌继承手续如下：
1、要到派出所开死者的死亡证明。
2、该套房屋的产权证明或其他凭证
3、要到死者所在单位(或者居委会、村委会)开法定继承人证明。内容主要包括死者的配偶、父母、子女的姓名和死者的父母是否已经过世等。
4、如果法定继承人不只一个,而房产只过户给其中一人的话,需要其他人的书面同意,表示放弃对房产的继承。
5、继承人的身份证件。
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法律依据

《机动车登记管理办法》第十九条，北京牌照

现机动车所有人申请过户登记，应当填写申请表，交验机动车，并提交下列证件和凭证：

（一）机动车所有人的身份现任机动车所有人；

（二）机动车所有权转让证明和凭证；京牌涨到20万了

（三）机动车登记证；

（四）机动车驾驶证；北京车牌怎么过户到他人名下

（五）海关监管机器 机动车还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆放行证明》或者海关批准的过户证明；北京小客车指标遗产继承

（六）超过检验期限的机动车，还应当提交机动车安全技术检验证明和交通事故责任强制保险证明。

北京继承车牌不需要出具死亡证明。