设立保险公司机构的程序如下：
1、初步申请保险公司的设立申请，是指发起人向审批机构提出设立保险公司、经营保险业务的意向、理由和要求。
2、筹建《保险法》第71条规定：“国务院保险监督管理机构应当对设立保险公司的申请进行审查，自受理之日起六个月内作出批准或者不批准筹建的决定，并书面通知申请人。决定不批准的，应当书面说明理由。”
3、正式设立申请筹建工作结束后，申请人可以向主管部门提交正式设立申请和相关文件。
4、设立登记保险公司的设立申请人在获得保险业务经营许可证后，可在法定期间内向公司登记机关申请设立登记，经公司登记机关核准后颁发营业执照。
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法律依据

《中华人民共和国保险法》第七十条、第七十一条、第七十三条国务院保险监督管理机构应当对设立保险公司的申请进行审查，自受理之日起六个月内作出批准或者不批准筹建的决定，并书面通知申请人。决定不批准的，应当书面说明理由。