股东投资款不可以随时收回。
如果要撤资，《公司法》规定股东撤资可采取两种方式：
一、为股权转让；
二、为减少注册资本注销股份；
前者如对外转让需要其他股东同意，并享有优先购买权，同时在工商行政管理部门办理相关的股权转让手续，并备案；
后者需召开股东大会，由代表三分之二以上表决权股东通过。
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法律依据

《公司法》第三十五条，公司成立后，股东不得抽逃出资。