就离婚意愿来说，如果一方不愿意离婚，另一方起诉离婚的话，法院会根据夫妻感情情况来进行判决，法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离，如没有达到这一标准，即使一方出轨，法院也不会判离。
如果双方都同意离婚，但对财产分配无法达成一致，法院在判决时会首先考虑无过错方。离婚时共同财产、债务一般平分，个人财产、债务归个人。不存在或双方都存在有过错的情况时，离婚时互不赔偿。否则无过错方有权向过错方索赔。
对于孩子的抚养权问题，法院在判决时不会首先考虑是否出轨，而会首先考虑怎样有利于孩子。孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁先协商，协商不成法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满八周岁法院还会征求孩子的意见。
【相关延伸】
问：离婚协议对房产归属无法达成共识的怎么处理？
答：双方对夫妻共同财产中的房屋价值及归属无法达成协议时，人民法院按以下情形分别处理：
　　（一）双方均主张房屋所有权并且同意竞价取得的，应当准许；
　　（二）一方主张房屋所有权的，由评估机构按市场价格对房屋作出评估，取得房屋所有权的一方应当给予另一方相应的补偿；
（三）双方均不主张房屋所有权的，根据当事人的申请拍卖、变卖房屋，就所得价款进行分割。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居;

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;

(四)因感情不和分居满二年;

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十七条 【离婚时夫妻共同财产的处理】离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。