律师解读：
理应如此。
作为子女有责任支付父母的赡养费用，这是基于法律规定的子女对父母的赡养扶助义务所决定的。
因此，当子女未尽到赡养义务，导致其父母无劳动力或者生活陷入困境时，便有权请求子女给予赡养费用。
所以，这里清晰明确地规定了子女需要承担对父母的赡养义务，同时也明确指出了父母可以主张子女支付赡养费的两种情况，即年迈且无劳动能力以及生活困难。
若父母不满足以上任一条件，则无权向子女索取赡养费。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七条
【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。