我国现行法规并无明确禁止未成年乘客乘坐副驾驶位，因此相关行为并不属违法范畴。
然而为了保障安全出行，建议家长在携带孩子驾车外出时，务必为其选择配备专业儿童安全座椅，确保座椅稳固安置于车辆后座，并为孩子正确佩戴安全带。