依法达成的二手房屋继承协议无需公证即可生效。
公证书并非必要之程序，只要协议明确揭示了继承人与被继承人的基本情况、遗产概况、继承方式、继承时点、继承权归属、继承比例以及遗嘱继承的相关事宜等，且经被继承人签署确认，并标注日期，即为有效。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。