若父母欠债无力偿付，子女无需代为偿还；
个人债务仅需以个人财产偿还，亲属无需负担。
若父母离世且子女作为继承人继承遗产，方可在继承财产范围内负责还清债务。
法律依据：
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。