监护权终止有以下几个前提条件：
一是监护人蓄意伤害或虐待被监护人的身心健康，如性侵和施暴；
二是监护人不履行应尽责任，或因自身能力有限，未能承担起保护被监护人安全的重任，且拒绝转移监护权；
三是监护人实施了任何其它严重侵犯被监护人合法权益的行为。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。