律师回答

血缘上的亲子关系是法定的，任何排除或断绝关系的合同或约定都会因违反法律规定而无效，所以公证无效、起诉也不会受理。
父母对未成年子女有抚养义务，子女对老年父母有赡养义务，同时亲子之间相互有法定继承权。这几乎就是亲子关系的全部了。

法律依据

《婚姻法》第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。