制定一份合法有效的遗嘱，需遵循如下核心原则：
首先，立嘱人需具备完全民事行为能力且表达意愿真实、自主；
其次，遗嘱形式须严格依照相关法律要求，常见的类型包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱及公证遗嘱等。
如自书遗嘱，应由遗嘱人亲手撰写，签字并标注日期。
而在代书遗嘱中，需有两名见证人现场监督，由其中一人代为起草，然后由立嘱人、代书人和其余见证人共同签署并标明日期。
值得强调的是，公证遗嘱需由公证机构执行。
不论采用何种形式，遗嘱内容必须准确无误地表述遗产范围、分配方案等关键信息。
同时，选择见证人时需要规避无民事行为能力者、限制民事行为能力者以及继承人、受遗赠人或者与其存在利害关系的人士。

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