起诉离婚的程序主要包括以下步骤：
首先，准备起诉状，写明原被告的基本信息、诉讼请求（如离婚、子女抚养权归属、财产分割等）以及事实与理由，并附上相关证据。
然后，向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，缴纳诉讼费。法院在收到材料后会进行审查，决定是否立案。
若立案，法院会向被告送达起诉状副本，并安排开庭时间。双方需按时参加庭审，在庭审中进行举证、质证和辩论。
最后，法院根据庭审情况及相关证据作出判决。如果对一审判决不服，可在规定时间内上诉。整个过程中，当事人要积极配合法院工作，如实陈述案件事实。

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