遗嘱中涉及的5800元的领取，首先要确定遗嘱的形式和效力是否合法有效。如果是公证遗嘱，其效力较高。若为自书遗嘱、代书遗嘱等，需审查是否符合法定形式要件。

确定遗嘱有效后，遗嘱指定的继承人应持遗嘱、本人身份证件、被继承人死亡证明等相关材料，前往相关金融机构办理取款手续。如果存在多个继承人且对遗嘱的执行有争议，可能需要通过法律诉讼来确定各自的权利。若遗嘱未明确指定该5800元的归属，可能按照法定继承的规则处理。总之，取款流程需依据具体情况，遵循法律规定和相关金融机构的要求进行。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。