遗嘱是指人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于创立遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。

父母立遗嘱时首先要确保自身具有完全民事行为能力。遗嘱形式有多种，比如自书遗嘱，需由父母亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

遗嘱内容应明确遗产范围，包括房产、存款、车辆等具体财产分配方式。遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。如果有多份遗嘱且内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。遗嘱继承优先于法定继承，但遗嘱应符合法定形式和实质要件才有效。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。