起诉遗嘱无效需要遵循一定的法律程序。首先，您需要准备起诉状，明确您的诉讼请求和事实理由。

在起诉前，要收集相关证据，比如能证明遗嘱不符合法定形式要件，或立遗嘱人当时不具备完全民事行为能力，或遗嘱内容不是立遗嘱人的真实意思表示等。

向有管辖权的法院提起诉讼，通常是被告住所地或遗嘱所涉财产所在地的基层人民法院。立案后，按照法院要求缴纳诉讼费，并等待法院通知开庭。

在庭审中，要清晰、准确地陈述您的观点和证据，以支持您主张遗嘱无效的诉求。整个过程中，建议您委托专业律师为您提供法律帮助，以增加胜诉的可能性。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。