未公证的遗嘱若要办理过户，首先需确认遗嘱的真实性和有效性。这通常需要通过法院的认定。继承人需向法院提起诉讼，要求确认遗嘱的效力。

如果其他继承人对遗嘱无异议，法院可直接确认其效力。若有异议，法院会综合审查遗嘱的形式、内容、立遗嘱人的真实意愿等要素来判定。

在获得法院生效的判决确认遗嘱有效后，继承人可凭判决书及相关证明材料，前往房产管理部门或其他相关机构办理过户手续。需注意的是，办理过程中要准备齐全诸如身份证明、被继承人死亡证明、遗嘱原件等各类材料。

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