金马刺之战为1302年7月11日在法兰德斯的科特赖克外围发生的战役。在这次战役中，由手工业行会会员组成的法兰德斯步兵打败了法国和法兰德斯贵族的骑兵。据说从战败者身上取得许多马刺，故称金马刺战役。法兰德斯装备不良的步兵所以能战胜法国骑兵，是因为他们把阵地设在四面环水和壕沟的土地上，使骑兵无法冲刺，一筹莫展。由於这次胜利，手工业行会在各城镇的政治中占有优势，同时也消除了法国吞并的威胁，却不能根除法国在法兰德斯的影响及贵族阶级的经济支配地位。

金马刺之战The Battle of the Golden Spurs，是于1302年7月11日在科尔特赖克进行的一场法国人和佛兰芒人的战斗。这场战役的日期也被比利时的佛兰芒人定为官方纪念日。

这场战斗起因于法国尝试吞并佛兰德斯(荷兰、比利时和卢森堡三个低地国家的西南部一地区，现分属比利时〔构成该国东佛兰德和西佛兰德两省])。佛兰德斯曾经是法兰克王国的领土，并在1297年被并入王室领地。但是当地强硬的武装抵抗使得法国的吞并政策没能得以顺利实施。在1300年，法王腓力五世指定“Jacques de Châtillon” (一个封建领主)为佛兰德斯的统治者并将佛兰德伯爵“Guy of Dampierre”抓了起来作为人质。这个举动在许多佛兰芒人的有影响力的行会中引起了极大的骚动。许多佛兰芒人房子被法国的士兵毁坏，他们不得不逃到他们自己的城市，布鲁日。1302年3月18日，布鲁日的佛兰芒民兵杀死了他们能找到的所有法国人，这次屠杀也被称作“Brugse Metten”。

法国国王对于佛兰芒民兵屠杀行径非常愤怒，决定严惩佛兰芒人。他指令阿图瓦的罗伯特二世(阿图瓦的领主)领军征讨佛兰德斯。佛兰芒人方面有两支部队，一支是由佛兰德斯伯爵之孙“William of Jülich”和一位起义军首领“Pieter de Coninck”率领的3000布鲁日民兵。另一支部队是由佛兰德斯伯爵之子“ Guy of Namur”和另外两个儿子，带领着从沿海地区和乡村地区召集的2500名士兵，赶往科尔特赖克并与从布鲁日来的军队会师。在东边也赶来了两支军队分别由“Jan Borluut from Ghent”和“Jan van Renesse from Zeeland”带领，总兵力3500人。 佛兰芒人的部队主要由装备精良的民兵组成，装备长枪和“Goedendag”(一种棍棒和长矛的合成品)。这些民兵纪律良好，训练有素，擅长使用长枪，是优秀的作战部队。佛兰芒人的总兵力达到9000人，包括400名贵族。和法军不同的是，佛兰德斯军除贵族骑马作战以外，其余所有部队全部是清一色的步兵。

与对手相比，法军方面则是传统的封建军队：2500名贵族骑士(由骑兵和侍从骑兵组成)，1000名弩兵，1000名矛兵和3500名轻步兵。总共约8000人。在那个时期，一名骑士的战斗力被看成与10名步兵相当，也就是说骑兵是以一当十的。

佛兰芒军于同年7月九号到十号对科尔特赖克攻城失败后，在城郊的一块旷地与法军相遇。这块土地上布满了沟壑与小溪，非常不便于骑兵冲锋。于是法军便命令侍从在地上铺上木版。但是，还没等铺完，法军的步兵就带头冲锋，并在近战中占了上风。但是，法军统帅阿图瓦的罗伯特二世却将部队撤回，让骑兵出击。这样他才可以把取胜的功劳加在贵族骑兵的身上。出乎法军意料的是，骑兵被撤回来的步兵挡慢了速度，等冲到了严密的佛军阵线前时，所有骑士都成了重装佛兰芒民兵的猎物，被轻易击落下马。当法军意识到战斗失利后，撤退时才被追了10公里便全军溃退，弃甲曳兵。

在战斗以前佛军有可能被要求对法军不留活口。但是有新的理论表明，在战斗尚未得出结果的时候，如果将战俘带回阵地将会打乱先前布好的阵形，对战局有不利影响。无论如何，处于种种原因，战役中法军最高统帅阿图瓦的罗伯特二世被围攻而死。

在战场上缴获的法军金马刺给了这场战役一个充满讽刺性的名字：The Battle of the Golden Spurs 。至少1000名骑士战死，同时代的记载中称法军超过一万人战死或受伤。缴获的金马刺被挂在科尔特赖克的圣母教堂里，以此纪念这次伟大的胜利。(但仅仅八十年后就被法军取得“Battle of Westrozebeke”胜利之后重新夺回)。

这场战役是中世纪步兵战胜骑兵的范例之一，并与斯特林桥战役有着相同之处：装备精良，训练有素的步兵击败了骑兵。这同样也是佛兰德斯在政治上从法国独立的重要里程碑。场战役的日期也被比利时的佛兰芒人定为官方纪念日。

佛兰芒诗人 Hendrik Conscience (亨德里克·康西安斯)在他的作品 Lion of Flanders (佛兰德之狮)中为此次战役添上了传奇化的色彩。这场战役也被看作为当时少数成功的乡镇农民起义。(绝大多数都被镇压)

这场战役的结果带给了欧洲的军事统帅们极大的震撼，在他们眼中天下无敌的骑兵居然被相比之下“平庸”的重装步兵打得溃不成军。这场战役也促进了大骑兵时代的终结，使得欧洲军队纷纷重新思考新的作战方式。