清朝是中国历史上由少数民族统治的朝代之一，清朝推翻明朝和顺朝之后，依然还是存在着不少反对满清的统治的汉人势力，南明鲁王政权就是一个例子。1645年闰6月12日，前朝的明朝势力刑部员外郎钱肃乐在宁波起兵，与定海总兵王之仁联盟对抗清朝，并派遣举人张煌言赶赴台州，恭候鲁王朱以海监国。在28日，朱以海监国在绍兴以反清复明相号召。当时的清军已经在6月占领杭州了，清军将领多铎奉调回京，而该军队转为由勒克德浑统率。再加上清朝强制剃发，使得浙东的军民对清朝越来越不满。

鲁王政权主要拥有很多的名将和军事武装，其中还有强大的水师，具体安置在钱塘江的南岸。1645年8月，鲁监国大学士张国维接连攻占了富阳和于潜。鲁王朱以海赐上方剑令张国维总领诸军。在9月初2日，镇东侯方国安和武宁侯王之仁率领军队从富阳进攻杭州，不料被清军击败。到了10月14日，张国维出师钱塘和钱肃乐的军队联合进攻杭州，连战十日后才获得小胜。

在1646年3月王之仁率领水师在钱塘江大败清军，乘胜围困杭州还是攻不下来，便撤退了。在5月20日，清军将领博洛率领军队驻守杭州，把一部分军队布置在钱塘江北岸。在27日，清军开始进攻富阳，北蜂山的明军守将潘茂斌被迫溃逃，清军便准备渡江。到了那天夜晚方国安拥兵十万不战而退，跟随朱以海一齐南行。

到了第二天，江上的明军水师得知陆地上的军队都撤退了也跟着撤退了，只有五百人在四明山继续抗清。清军在6月初1日渡过钱塘江，在初2日就进入了绍兴境内。鲁王朱以海从台州出海后，命令张国维防守四邑。后来明军将领抵不住清军的大规模进攻，明军有许多将领都向清朝投降了。在7七月清军攻破义乌攻占东阳，很快就平定了浙东地区。朱以海得知后接连撤退到舟山，鲁王政权也算是名存实亡了。清军在8月攻占建宁后，就成功进入福建了。

到了1647年，鲁王被迫撤往福建，继续以反清复明相号召。鲁王灾7月亲征到达长垣，和其他部队会师后进攻福州，结果还是被清军给大败了。到了8月，鲁王派遣军队进攻连江。在1648年正月，鲁王去往琅岐屿，他的部将杨耿攻占兴化。在1650年10月，清军的浙闽总督陈锦进攻四明山等山寨抗清武装，张煌言和王翊不敌清军只好撤退。

公元1651年7月，清军金砺和刘之源等将领分道围攻舟山，鲁王把张煌言驻守在舟山，以阮进驻守横水洋，自己与张名振督舟师，出吴淞作牵制。结果9月初2日，清军攻破舟山，后郑成功迎接鲁王居住在金门。到了1653年3月，鲁王自去监国号，南明鲁王政权也随之慢慢瓦解了。