律师回答

有。我国《婚姻法》第二十八条明确规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。根据上述规定，如果爷爷有子女并且子女有赡养能力，孙子是没有义务赡养爷爷的。但是如果爷爷没有子女或者有子女但是子女没有赡养能力的，孙子就有义务赡养爷爷。

法律依据

《中华人民共和国婚姻法》第二十八条