律师回答

申请者撤销劳动仲裁申请向仲裁机构提交书面的撤销劳动仲裁申请书即可。
我国《劳动争议调解仲裁法》规定，当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。

法律依据

《劳动争议调解仲裁法》第四十一条