律师回答

要看情况。保险公司需要审查事故方在公司的保险购买情况以及购买的保险种类情况，不一定是责任认定书一出来保险公司就要赔偿，只有符合赔偿的情况下才会进行赔偿。

法律依据

《中华人民共和国保险法》第二十二条、第二十三条