律师回答

港珠澳大桥你过境口岸就需要港澳通行证啊。首次办理港澳通行证和签注，需要核验指纹信息，需要申请人本人到出入境管理中心递交申请，不能委托代办。

1：填写申请表：到出入境管理中心领取申请表并签字
2：采集电子照
到出入境管理中心的照相室现场免费照电子照。
3：现场交申请
递交材料，回答询问，采集指纹，领取申请回执单，核对无误后签名。
4：交纳办理费，可刷卡。不可微信支付宝！
5：领取通行证

现在办通行证很快，一个星期就可以拿到，会收到短信通知，也是自助取证。是新版的 卡式通行证，签注信息印在通行证背面，可重复擦写300次。

前往香港或澳门需要“一证一签注”，即需要办理港澳通行证，和香港签注或澳门签注。港澳通行证和签注的关系类似护照和签证的关系。

签注类型（G签和L签）G签：个人旅游签注——不用跟团，可以自由行，可以从内地直飞香港，每次在香港逗留不超过7天。
L签：团队旅游签注——需要跟团，不能自由行，不能从内地直飞香港，每次在香港逗留不超过7天。

签注的有效期和次数
香港：3个月一次（可在3个月有效期内的任何时间去一次香港，以下类推）、3个月二次、1年一次、1年二次
澳门：3个月一次、1年一次

G签就是意味着可以自由行，自由行城市的意思是具有名单内城市户籍的居民以及在开放异地户籍办理的城市，可以办理自由行手续，目前开放自由行的城市：
1、北京2、上海
3、广东省(全省)：中山、江门、佛山、东莞、广州、深圳、珠海、惠州、韶关、河源、湛江、阳江、 汕尾、茂名、揭阳、汕头、潮州、清远、梅州、肇庆、云浮
4、江苏省：南京、无锡、苏州
5、浙江省：杭州、宁波、台州
6、福建省：福州(仅限市区)、泉州、厦门  
7、天津   8、重庆
9、四川省：成都       10、山东省：济南
11、辽宁省：沈阳、大连     12、广西省：南宁    
13、海南省：海口   14、湖南省：长沙  
15、贵州省：贵阳16、云南省：昆明
17、江西省：南昌18、吉林省：长春
19、河北省：石家庄20、河南省：郑州
21、湖北省：武汉22、安徽省：合肥

法律依据

《港澳通行证》证件简介内地居民因私往来香港或澳门特别行政区旅游、探亲、从事商务、培训、就业等非公务活动，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的往来港澳通行证及有效签注前往。内地居民前往香港或澳门特别行政区定居，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的前往港澳通行证前往。前往香港特别行政区定居的，持证人须于罗湖口岸、深圳湾口岸、蛇口码头口岸（乘船）、福田口岸出境；前往澳门特别行政区定居的，持证人须于珠海拱北口岸出境。大陆居民前往台湾地区定居、探亲或应邀参加经济、科技、文化、教育、学术等活动，向户口所在地的市、县公安机关出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的大陆居民往来台湾通行证及有效签注前往。往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门。来港澳前，必须取得内地公安部门签发有关来港澳目的签注（如团队旅游、个人旅游、商务或其他签注等）。持中国公民有效护照经香港前往其它国家或地区的过境旅客如能符合一般的入境规定，包括持有前往目的地的有效入境证件及供海外旅游并已经确认的续程车/船/机票，可在每次入境时获准在港逗留7天而无需事先领有进入认可。