律师回答

发生交通事故，未造成人员伤亡并且当事人对事实及成因无异议，可以即行撤离现场，自行协商处理赔偿事宜；也可以不即行撤离现场，而迅速报案由公安机关交通管理部门处理。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条