律师回答

具体看情况的。如果黄灯亮起时，车辆距离黄灯停车线较远，此时应当保持安全的前提下尽可能的迅速制动。如果车辆离停止线很近，完全无法将车停下来，应当通过路口时将车速降下来，并且尽可能的将车停住，即便过线也不会受到处罚。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。《道路交通安全法实施条例》第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。