律师回答

双方对合同内容协商一致后签字盖章合同即成立，公司签合同只加盖公章的合同成立。
我国《合同法》规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。

法律依据

《合同法》第三十二条