律师回答

危险驾驶罪是故意犯罪，所以主观是故意，是行为犯，只要有相关的行为就属于犯罪。不同于交通肇事罪，属于过失犯罪，是结果犯，只有造成了一定的危害后果才构成犯罪。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条