律师回答

当事人签署完毕的离婚协议，在领取离婚证后就生效了，对双方当事人有法律约束力。
当事人反悔了，想取得子女抚养权，可以和对方协议变更孩子抚养权，达不成协议，可以到法院提出诉讼。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。

法律依据

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条、第16条、第17条《中华人民共和国婚姻法》第三十六条