律师回答

离婚起诉调解可以分为庭前调解和开庭调解，庭前调解是不算开庭的。
庭前调解与开庭调解的区别：
如果案情比较简单，而且双方矛盾较小则使用庭前调解。开庭调解则必须有一定的程序，是双方当事人经过开庭审理后，都有和意且案情已大致查清的情况下进行的。
庭外和解在开庭前后都可以进行，前提是双方达成合意;法院调解在开庭前，开庭审理时，做出终审判决前都可以进行。法院调解是法律规定的一项必要程序。

法律依据

《中华人民共和国婚姻法》第三十二条《中华人民共和国民事诉讼法》第九十四条、第一百二十二条、第一百三十三条