律师回答

交通事故对方一直未理赔，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条《道路交通事故处理程序规定》第八十四条