合同撤销权不可以继承。赠与合同中的任意撤销权是属于形成权，是赠与人单方意思的表示，所以是不能继承的。但因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。
【相关延伸】
问：可撤销的民事法律行为有期限限制吗？
答：有下列情形之一的，撤销权消灭：
(一)当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权;
(二)当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权;
(三)当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第六百五十八条、第六百六十三条