取保候审保证金未领取不会过期。根据《最高人民法院　最高人民检察院　公安部　国家安全部关于取保候审若干问题的规定》第二十一条，被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。
执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。
【相关延伸】
问：监视居住和取保候审的区别是什么？
答：一、适用条件不同
1、取保候审：
①可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
②可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险的;
③患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴幼儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险的;
④羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的;
⑤持有有效出境证件，不需要逮捕但又可能逃避侦查的。
2、监视居住：
符合逮捕条件，有下列情形之一：
①患有严重疾病、生活不能自理的;
②怀孕或者正在不如自己婴儿的妇女;
③系生活不能自理人的唯一扶养人;
④羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住的;
⑤因为案件的特殊情况或者办理案件的特殊需要，采取监视居住更为适宜的;
⑥符合取保候审条件，但不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。
二、执行地点不同
取保候审通常在犯罪嫌疑人、被告人居住的市、县执行。
而监视居住除了会在犯罪嫌疑人、被告人的住处外;如果犯罪嫌疑人无固定住处的，可在指定居所执行。(危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、特别重大贿赂犯罪，在住处执行可能有障碍的，经上一级检察院或者公安机关批准，也可以在指定居所执行)24小时内通知家属。

法律依据

《最高人民法院　最高人民检察院　公安部　国家安全部关于取保候审若干问题的规定》

第二十一条被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。

执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。