医疗过错的鉴定程序是：
1、医疗过错鉴定的申请；
2、鉴定材料的质证；
3、鉴定机构的选择；
4、鉴定前的听证；
5、鉴定材料的补充；
6、鉴定结果的出具。
《最高法关于审理医疗损害责任纠纷案件适用法律若干问题的解释》第九条，当事人申请医疗损害鉴定的，由双方当事人协商确定鉴定人。
当事人就鉴定人无法达成一致意见，人民法院提出确定鉴定人的方法，当事人同意的，按照该方法确定;当事人不同意的，由人民法院指定。
鉴定人应当从具备相应鉴定能力、符合鉴定要求的专家中确定。

法律依据

《最高法关于审理医疗损害责任纠纷案件适用法律若干问题的解释》第九条