刑事案件一般是公安机关在审查案件之后，认为符合起诉条件，会写起诉书送达法院，被害人不可以直接起诉。
针对小部分自诉案件，被害人可以直接向法院起诉，此时也是可以委托诉讼代理人的。
具体而言，起诉书需要包括以下内容：
（1）被告人的基本情况，包括姓名、性别、出生年月日、出生地、身份证号码、民族、文化程度、职业、工作单位及职务、住址，是否受过刑事处罚，采取强制措施的情况及在押被告人的关押处所等
（2）案由和案件来源
（3）案件事实
（4）起诉的根据和理由

法律依据

修订后的《公安机关办理刑事案件程序规定》