有限责任公司的股权转让需要通知其他股东，按照法定程序通知、开会、协商、确定。
所谓“同意”，是指在同等转让条件下，其他股东享有优先购买权，“同等条件”的内涵十分丰富，需要避免容易发生争议的相关情形，比如附加条件等。股份有限公司的股权转让原则上与有限责任公司的情形一致，区分上市与非上市，并且考虑到一般股份有限公司的注册资本高、股东数量较多、股份比较分散等原因，在股份有限公司的股权转让过程中，要更加注重程序规定和实质影响，才能达到较好的收并购目的。
如有其他疑问，可联系本律师团队详谈，谢谢。

法律依据

《公司法》第七十一条

【股权转让】有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。 股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。

公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

第七十二条 【优先购买权】人民法院依照法律规定的强制执行程序转让股东的股权时，应当通知公司及全体股东，其他股东在同等条件下有优先购买权。其他股东自人民法院通知之日起满二十日不行使优先购买权的，视为放弃优先购买权。

涉及条款众多，仅列一条，可联系本律师询问其他条款。