撤销权成立的条件有：
1、债务人实施了危害债权的行为，包括无偿处分财产权益，或者延长其到期债权的履行期限；
2、债务人和债务人的相对人主观上存在恶意。

法律依据

《民法典》第五百三十八条，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益；

或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。