可以从以下两点来区分抢劫罪与抢夺罪：
1、抢劫罪侵害的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利，抢夺罪侵害的客体是公私财物的所有权；
2、抢劫罪使用的是暴力、胁迫等对人身实施强制的手段，而抢夺罪使用的是乘人不备，夺走财物的手段。

法律依据

《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的。