原则上，公共租赁住房租赁期限一般不超过5年，但只要符合申请条件，可以每五年续签合同。因此，理论上公租房也可以一直租住，只要符合续租条件。租赁期届满需要续租的，承租人应当在租赁期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。市、县级人民政府住房保障主管部门应当会同有关部门对申请人是否符合条件进行审核。经审核符合条件的，准予续租，并签订续租合同。未按规定提出续租申请的承租人，租赁期满应当腾退公共租赁住房;拒不腾退的承租人，公共租赁住房的所有权人或者其委托的运营单位，可以向人民法院提起诉讼，要求承租人腾退公共租赁住房。
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【延伸知识】申请公租房成功后可以入住。市、县级人民政府住房保障主管部门对符合申请条件的申请人予以公示，经公示无异议或异议不成立的，登记为公共租赁住房轮候对象，并向社会公开就可以入住。

法律依据

《公共租赁住房管理办法》第十八条，公共租赁住房租赁期限一般不超过5年。