免于起诉的意思是对于行为人的行为已经触犯了刑法，但是依照规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，作出不起诉的决定。前提是行为人的犯罪情节轻微。
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法律依据

《人民检察院刑事诉讼规则》 第二百三十七条，人民检察院经过侦查，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当写出侦查终结报告，并且制作起诉意见书。

犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，应当写出侦查终结报告，并且制作不起诉意见书。

侦查终结报告和起诉意见书或者不起诉意见书应当报请检察长批准。