已签的合同发现错误，合同双方可以协商变更，对合同内容协商一致的，对错误的地方进行补正，并签字盖章确认。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
一般来说，双方签订合同时，必须有相应的民事行为能力的，并且此合同必须是双方的自愿签订，签订的内容也应当是双方经协商一致同意的，最后合同的内容必须是合法的，不能够违反法律的相关的规定和公序良俗。
但是，如果有以下行为的，那么合同是无效的：
1.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3.以合法形式掩盖非法目的；
4.损害社会公共利益；
5.违反法律、行政法规的强制性规定；
6.对于造成对方人身伤害或者因故意或重大过失造成对方财产损失免责的合同条款；
7.提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效。
如果一方有令合同无效的行为的，那么合同自始至终都是无效的，另一方可以向法院申请，要求撤销合同，并且如果因为签订此合同导致自身的利益收到损害的，还可以要求对方进行赔偿的。
如果因合同产生纠纷的，双方可以先协商进行处理，如果协商不成的，那么是可以起诉处理的。起诉一般是需要向法院提交起诉状的，起诉状的内容一般包括：原被告双方的详细信息；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。将起诉状提交至法院之后，符合起诉条件的，法院应当在七日内立案，并通知相关当事人。起诉之后可以根据自己的自身情况选择自行诉讼或者委托律师进行诉讼。
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法律依据

《中华人民共和国民法典》第五百一十条，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。