一、参保人员可以直接到社保局进行打印，不过在打印的时候最好携带身份证和社保卡，如果自己不知道怎么做，可以询问社保大厅服务人员，总体来说还是非常简单的。
二、通过浏览器打开当地人力资源和社会保障局官网，选择网上办事大厅，凭身份证号和密码登录后，进行自主查询和打印。具体流程：
1.进入“市人力资源和社会保障局网上办事大厅”;
2.在“系统登录”窗口输入身份证号和密码登录;
3.点击“自助查询打印”栏，选择相应业务即可查询和打印。需要加盖电子印章功能的业务，提出申请，第二天再次登录后，方可打印。
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法律依据

《中华人民共和国社会保险法》第七十四条 社会保险经办机构通过业务经办、统计、调查获取社会保险工作所需的数据，有关单位和个人应当及时、如实提供。

社会保险经办机构应当及时为用人单位建立档案，完整、准确地记录参加社会保险的人员、缴费等社会保险数据，妥善保管登记、申报的原始凭证和支付结算的会计凭证。

社会保险经办机构应当及时、完整、准确地记录参加社会保险的个人缴费和用人单位为其缴费，以及享受社会保险待遇等个人权益记录，定期将个人权益记录单免费寄送本人。

用人单位和个人可以免费向社会保险经办机构查询、核对其缴费和享受社会保险待遇记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。