轻微伤赔偿10万不一定算敲诈勒索，符合实际伤情即可，涉嫌敲诈勒索罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金，情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，情节特别严重的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。