公益诉讼的法定起诉期间应为三年，根据诉求主体可将其划分为检察机关主导的公益诉讼与非政府组织及个人发起的公益诉讼两种类型，其中前者被称作民事公益诉讼或行政公益诉讼，后者则称为普通公益诉讼。
【法律依据】
《民事诉讼法》第五十八条
对污染环境、侵害众多消费者合法权益等损害社会公共利益的行为，法律规定的机关和有关组织可以向人民法院提起诉讼。
人民检察院在履行职责中发现破坏生态环境和资源保护、食品药品安全领域侵害众多消费者合法权益等损害社会公共利益的行为，在没有前款规定的机关和组织或者前款规定的机关和组织不提起诉讼的情况下，可以向人民法院提起诉讼。前款规定的机关或者组织提起诉讼的，人民检察院可以支持起诉。