危险驾驶罪主要涉及四种情况:
1. 机动车高速驾驶且情节严重；
2. 醉酒驾驶；
3. 严重超员或超速进行校车或旅客运输；
4. 违规运输危险化学品，对公共安全构成威胁。当母亲与女儿联合实施此类行为，惩罚则由违法情节和后果决定。如醉驾，将被吊销驾照，追究刑事责任，五年之内不得再考取驾照。其他危险驾驶行为，包括追逐竞驶，将面临拘役和罚金。在实际案例中，法院会依据母女主观过错、驾驶状况、危害结果等因素量刑。如有自首、立功等情节，可获得从轻或减轻处罚。

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