撤销婚姻主要有以下几种法定条件：
1. 因胁迫结婚的，受胁迫一方可以向人民法院请求撤销婚姻。这里的“胁迫”，指行为人以给另一方当事人或者其近亲属的生命、身体健康、名誉、财产等方面造成损害为要挟，迫使另一方当事人违背真实意愿结婚的情况。
2. 一方患有重大疾病，在结婚登记前未如实告知另一方的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。需要注意的是，请求撤销婚姻的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出。被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。

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